报告灾难责任蟑螂?
更新时间: Sep 30, 2019  作者:刘  来源:

北卡罗来纳州立大学的科学家正在使用微软(MSFT)的Kinect相机,这与视频游戏截然不同。这些似乎能够承受任何事情的昆虫可能很快就会帮助紧急急救人员驾驶灾难残骸。由于虫子很小,它们可以通过角落和缝隙,既不能救人也不会人们可以航行。研究人员一直在使用与Xbox360和PC相同的摄像技术Kinect来创建一个遥控器,使人们像遥控汽车一样引导昆虫。蟑螂可以配备微型摄像机,可以在狗和人类之前发送,这使得急救人员可以首先了解情况。

“多年来,机器人专家一直试图模仿昆虫。建立厘米级机器人,“北卡罗来纳州立大学电气和计算机工程助理教授AlperBozkurt博士说,他是该工作论文的共同作者。“我们提出了与昆虫建立伙伴关系的想法,而不是试图模仿它们,类似于在我们的摩托车和汽车走过街道之前骑马。蟑螂是最容易接近的昆虫,并且是非常强壮的步行者。“

控制蟑螂的接口连接到蟑螂的天线和尾部。cerci是蟑螂腹部的感觉器官,通常用于检测空气中可能表明捕食者正在接近的运动-导致蟑螂匆匆离去。但研究人员使用连接在紫荆上的电线刺激昆虫运动。连接到天线的导线发出小电荷,诱使蟑螂认为天线与屏障接触并将它们向相反方向转向。

Bozkurt的团队希望建立一个自动测试平台,他们可以客观地评估他们是否可以将昆虫变成昆虫生物机器人。一个标准是在黑暗中进行实验,因此他们开始使用Kinect相机的深度传感器来发现没有任何环境光的昆虫。

“Kinect相机知道需要遵循的路径昆虫,“波兹库特说。“然后它将这条路线划分为多个航点,并将昆虫从一个航点移动到另一个航点。它从特定的形状中检测昆虫,并向昆虫穿着的背包发送必要的波形。这个背包向昆虫的感觉器官施加微伏脉冲,这有助于我们引导昆虫。它类似于用缰绳骑马。“

该程序还使用Kinect收集有关蟑螂如何响应来自遥控接口的电脉冲的数据。这些数据将帮助研究人员微调转向,以更精确地控制蟑螂。该团队将采用微软推出的新款Kinect2.0,该产品首次推出XboxOne,以进一步推动这一实验。

“当我们尝试制作时,传感器上的高级音频处理也会导致一些有趣的场景。昆虫走向声源,“Bozkurt说。

在实验室环境中进行了非常成功的示范,该团队(包括北卡罗来纳州教授EdgarLobaton和MihailSichitiu)获得了国家科学基金会的资助。网络物理系统计划将此技术引入现实生活场景。我们的目标是在三到四年内实现这一目标。

“我们希望昆虫生物机器人群能够在很短的时间内将碎石从一端扫到另一端,同时让第一响应者听到埋在废墟下的受害者的任何呼救请求,或让他们知道气体泄漏等潜在的危险,“Bozkurt说。

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